Недавно я разрабатывал программу для ПР xLogic ELC-26.
Среди прочего программа должна была реализовать подпрограмму тестирования выходов.

Что такое тестирование входов/выходов и зачем оно надо?
Это возможность с помощью кнопок установить/сбросить состояние любого выхода ПР(ПЛК) и просмотр состояния любого входа.
Такая возможность очень полезна, а иногда и незаменима при наладке и определении неисправности работы системы.

Например, случай из практики, в АСУ кроме ПР(ПЛК) используется промежуточное реле, которое вышло из строя. В результате некое устройство не включалось.  Как определить, почему устройство не включается? Вышел из строя дискретный выход, промежуточное реле или мыши съели провод?

Проверить работоспособность дискретного выхода можно очень просто- тестером. Но для этого нужно ждать, когда же ПР согласно алгоритму установит нужный выход в активное состояние (DI=1). Это ожидание может быть долгим и нудным а имея подпрограмму тестирования, проверить работу конкретного выхода можно в любой момент.

В общем, во всех своих проектах в ПЛК я делаю такую подпрограмму.
В проектах на логических реле, в частности на Zelio, я такую подпрограмму реализовать не мог, не хватало возможностей логического реле.
Но на xLogic у меня это получилось.

Подпрограмма тестирования входов/выходов на ELC-22-HMI
В качестве примера рассмотрим тестирование входов/выходов для ELC-22. Просто потому, что там на 4 входа меньше, чем в ELC-26.
Алгоритм работы:
1. Переход в подпрограмму тестирования и выход из нее происходит по нажатию F1.
2. Переход между выходами происходит по нажатию F3.
3. Установка (DQ=1) и сброс (DQ=0) состояния выхода происходит по нажатию F2.

Вот как это работает:

Скачать программу:  Test_IQ_elc22.xlg

Несмотря на то, что xLogic относится к классу программируемых реле а не программируемых логических контроллеров, возможности его довольно обширны и позволяют, в частности, реализовать подпрограмму тестирования входов/выходов.