Апрель | 2015 | ПЛК и АСУТП

Архив за месяц: Апрель 2015

В предыдущей части обзора американского программируемого контроллера Velocio Ace 3090v5 я рассматривал его аппаратную часть. Эта часть будет про его программирование.

Для программирования девайсов Velocio декларируется такая идея:

velocio-easy-to-lern
Посмотрим, так ли легко программировать на самом деле.

 

vBuilder

Программирование ПЛК осуществляется в бесплатной среде программирования vBuilder: http://velocio.net/vbuilder/  Актуальная версия на сегодня- 1.26.

vbuilder

Инсталляция vBuilder маленькая, всего 4.5 Мб.

Вместе с vBuilder устанавливается драйвер виртуального com-порта для подключения Ace к компьютеру через порт USB:
velocio-virt-comport

Начать изучение vBuilder лучше с просмотра видеоуроков http://velocio.net/tutorials/
Для более полного понимания- руководство по программированию «vBuilder manual» http://velocio.net/vbuilder/
В качестве «быстрого хэлпа» по программным блокам используется та же страница http://velocio.net/vbuilder/. Просто жмешь по пиктограммам соответствующих блоков vBuilder справа на странице и читаешь, как они работают:

vBuilder_fast_help

Если с английским совсем туго, на помощь придет переводчик браузера Ghrome: правая кнопка мыши-> перевести на русский. Перевод технический, но смысл будет понятен.

Ace 3090v5 является полноценным контроллером и имеет следующие возможности для программирования:

  • Программирование на языке релейной логики(Ladder Logic) и языке блок-схем(Flow Chart)
  • Возможность использования подпрограмм
  • Причем, подпрограммы являются объектами по типу функциональных блоков(FB) в Step-7 и Codesys
  • Возможность создания внутренних переменных(тэгов) типа bit, unsigned int 8/16 bit, signed int 16/32 bit, float
  • Возможность использования массивов
  • Множество программных блоков, в т.ч. ПИД, ШИМ, фильтры сигналов, статистика и т.д.
  • Использование часов реального времени(правда, часы без батарейки и при отключении питания время сбрасывается)
  • Связь по Modbus с ПК, сенсорными панелями и др. по Modbus в режиме slave; возможно подключение по Modbus к 2-м мастер-устройствам одновременно
  • Каждому входу/выходу и внутренним тэгам можно назначить адрес для передачи их значений по Modbus
  • Возможность реализовывать собственные протоколы передачи данных по RS-232

Читать далее

Осенью я рассказывал про задачу для логического реле Zelio, которую я смог решить лишь частично: http://plc-blog.com.ua/zadacha-lr

Там я писал, что, по моему мнению, решить на Zelio указанную задачу в полном объеме невозможно. Был объявлен конкурс с призовым фондом в бутылку коньяка в награду тому, кто все-таки такую программу сможет сделать.

Что же, конкурс закрыт, его победитель- Алексей из Омска, РФ. Вот программа Алексея:

prog-konkurs-1

Программа в формате Zelio Soft 2 v.4.5

Блоки «MEM» и «CMP» здесь- макросы.

Алексей написал за 6 часов программу, которую я не смог придумать за неделю и это наводит на такую мысль:

При создании программы на «кубиках» FBD программируемых реле нужно и думать в стиле FBD. Моя ошибка была в том, что я принялся мастерить ячейки памяти на триггерах для реализации загрузки/выгрузки данных в очереди, перегрузил программу и не решил поставленных задач. Подход в стиле высоких языков программирования, для Zelio он оказался ложным. Алексей пошел по принципиально другому пути и сделал программу без единого триггера, на одних логических элементах.

Не то, что бы мысль «если хочешь быть крокодилом, то и думай как крокодил» является откровением, но часто забывается, что одни и те же приемы программирования не всегда одинаково эффективны в разных средах.

Ну а теперь о самом главном, о заслуженной награде.

Читать далее

Как я писал ранее, ко мне в руки попал интересный контроллер Ace 3090v5 американской компании Velocio. Прежде чем приступать к рассмотрению этой модели ПЛК, хочу рассказать вкратце о компании Velocio и выпускаемой ею продукции.

Контроллеры Velocio

Итак, компания Velocio из г. Хантсвилл, штат Алабама, разрабатывает и производит ПЛК для промышленной и домашней автоматизации. На фоне многочисленных конкурентов ПЛК Velocio выделяются следующими особенностями:

  • Маленький размер контроллеров- 2.5″ x 2.5″ или 6.35см x 6.35см. Крошечный, как для ПЛК, размер это главная конкурентная фишка, я не знаю другого такого маленького контроллера. Для домашней автоматизации крошечный размер- несомненное преимущество.
  • Питание процессорных модулей 5 V DC.
  • Программирование через порт USB, т.е. не нужны специальные сверхдорогие кабели программирования, за что мы так «горячо любим» Zelio и т.д.
  • Небольшая цена для конкуренции с мэтрами индустрии.

Что бы оценить малый размер контроллера, достаточно взглянуть на это фото:

plc_velocio_ace3090v5

Velocio выпускает 3 линейки контроллеров- ACE, Branch, Embedded:

ACE— контроллеры начального уровня, не поддерживают модули расширения. Общее количество аналоговых и дискретных входов/выходов- до 36. Цена от 49 $.

 

Branch—  контроллеры для сложных задач. Единственное отличие от ACE состоит в возможности подключения модулей расширения и объединения нескольких контроллеров Branch в сеть через интерфейс vLink. Общее количество аналоговых и дискретных входов/выходов с учетом модулей расширения- до 450. Цена от 69 $.

 

Для расширения количества входов/выходов контроллеров Branch применяются модули расширения Exp:

velocio-exp-io

 

Embedded контроллер для встраивания в платы собственной разработки. По сути тот же Ace, только вместо разъемов для подключения сигналов, используются выводы на плату.

velocio-embedded

 

 

Читать далее

Подпишитесь на нашу рассылку


Copyright © 2016. Перцух Алексей

Индекс цитирования